门式山东起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式山东起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式山东起重机和桥式山东起重机一样分类也是很有讲究的。

　　按门框结构形式分为：门式山东起重机（全门式山东起重机、半门式山东起重机）、悬臂门式山东起重机（双悬臂门式山东起重机和单悬臂门式山东起重机）；

　　按主梁形式分为：单主梁门式山东起重机、双主梁门式山东起重机；

　　按主梁结构分为：桁架梁门式山东起重机、箱梁门式山东起重机、蜂窝梁门式山东起重机；

　　按用途可分为：普通龙门山东起重机、水电站龙门山东起重机、造船龙门山东起重机、集装箱门式山东起重机、港口码头门式山东起重机；

　　门式山东起重机在名称上往往采取功能、构造和应用场景结合的命名方式，例如单梁山东起重机，双梁山东起重机，电动葫芦门式山东起重机，欧式山东起重机，双梁门式山东起重机，集装箱门式山东起重机，港口山东起重机，电动葫芦等等。

　　除了门式山东起重机和桥式山东起重机外，还有一种重型起重设备，那就是抓斗山东起重机。抓斗山东起重机可以运用到各种门式山东起重机和桥式山东起重机上，很好理解就是给山东起重机装上了个斗子。有抓斗的山东起重机就像是人手一样，可以把零散的货物一次大量的抓起来运走，例如垃圾抓斗山东起重机、散货抓斗山东起重机、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方抓斗山东起重机等等。说到抓斗山东起重机是一种自动取料机械，大大节省了人力成本，抓取和卸出物料都是由山东起重机司机操纵，不需要辅助人员，大大提高了装卸效率。在类型上，抓斗山东起重机大体分为桥式抓斗山东起重机，门式抓斗山东起重机，折臂式抓斗山东起重机。